Подводный антропоморфный робот – аватар, или зачем подводному роботу ноги.
The first underwater robots have appeared in the middle 50-th years of the last century. Almost at once specialists of robotics have started to do courageous applications, that the underwater robots will soon replace people-divers and the profession "diver" at all will cease to exist. This idea about replacement of people-divers by the underwater robots with greater enthusiasm has been picked up by many journalists and science fiction writers. Since then 60 years already be past – for the humans it the whole generation.
Really, underwater robots absolutely dominate in works in greater depths, but only because on greater depths people-divers cannot make immersion. A typical example: wreck on oil platform "Deepwater Horizon" in April 2010, where depth of underwater works was 1,5 km.
Действительно, подводные роботы абсолютно доминируют при проведении работ на больших глубинах, но только потому, что на большие глубины не могут опуститься люди-водолазы. Типичный пример: авария на нефтяной вышке "Deepwater Horizon" в апреле 2010 года, где глубина подводных работ была 1,5 км.
Really, overwhelming part of underwater operations on small and average depths, is carried out by people, instead of robots. It and work in ports, both underwater construction, and various rescue and the ship-raising operations.
Действительно, подавляющая часть подводных операций на малых и средних глубинах, выполняется именно людьми, а не роботами. Это и работа в портах, и подводное строительство, и различные спасательные и судоподъемные операции.
Примеры – подъем лайнера "Costa Concordia" - 2014 год, подъем в Крыму большого противолодочного корабля "Очаков" - 2014 год, подъем теплохода "Булгария" - 2011, подъем АПЛ "Курск" - 2001 год. Во всех этих операциях сольная партия была отведена "биологическим устройствам с ногами" – людям-водолазам.
Professionals, which on practice perform underwater works, recognize virtues of robots, but at the same time specialists do mark, that robots yet cannot replace to the full the man-diver, therefore we have to frequently use hard diving suits or use a regime of work with saturation on gas mixes:
Профессионалы, на практике выполняющие подводные работы, признают достоинства роботов, но при этом отмечают, что роботы пока не могут в полной мере заменить человека-водолаза, поэтому зачастую используют жесткие водолазные скафандры или режим работы на газовых смесях с насыщением:
On this image we see, what alongside with traditional cubic underwater robots (in the left lower part of the sketch) on a vessel the Russian engineers will use and hard diving-suits and a pressures chamber for the divers, which will work with saturation in gas mixtures.
На этом изображении мы видим, что наряду с традиционными кубическими подводными роботами (в левой нижней части эскиза) на судне предполагается использование и жестких водолазных скафандров и барокамер для водолазов, работающих с насыщением.
If with pressures chamber, a diving-bell and bathyscaphes "Bester" on "Igor Belousov" all is clear – the vessel first of all be intends for rescue of the submariners, which will in distress in an emergency nuclear submarine, then in this case the pressures chamber can be demanded in a medical aid to submariners.
But here concurrent use on "Igor Belousov" of cubic underwater robots and hard diving-suits once again confirms the fact, what the cubic robots cannot replace in the full measure of the anthropomorphous "device", having the legs – of the person-diver, dressed in usual (soft) or in a hard diving-suit.
Above I already wrote, what now in the world is totaled about 400 firms, specializing in manufacturing of underwater robots. Therefore now mankind have the underwater robots already in plenty of, they are safe in exploitation, they can do job on greater depths and with time they become cheaper - here, for example, the underwater robot, made from meccano "Lego" – (how can be it already cheaper?):
Выше я уже писал, что сейчас в мире насчитывается около 400 фирм, специализирующихся на изготовлении подводных роботов. Поэтому подводных роботов много, они безопасны в эксплуатации, могут работать на больших глубинах и становятся всё дешевле - вот, например, подводный робот, собранный из конструктора "Lego" – (куда уж дешевле?):
Nevertheless, the Navy of the USA, which for certain does not have lack of an underwater robots, despite of all advantages of the pilotless machines with remote control, continues to work for improvement of diving-suits:
American engineers do improving of hands of hard diving-suits under order of the Navy of the USA – they create the robotized good fingers instead of an uncomfortable tweezers, which have using now:
По заданию ВМФ США американские инженеры усовершенствуют кисти жестких водолазных скафандров – вместо неудобного пинцета создают более ловкие роботизированные пальцы:
China, which is armed by the remote-controlled underwater devices, capable to work on depth in 6 km, too improves traditional diving technologies – recently, in 2014 year, Chinese governmental news agency " Xinhua " has informed, that the Chinese divers have mastered 300 meter depths in a regime of saturation, other countries too will push of the own people-divers in pressures chamber:
Китай, имеющий на вооружении подводные телеуправляемые аппараты, способные работать на глубине 6 км, тоже совершенствует традиционные водолазные технологии – недавно, в 2014 году, китайское правительственное информационное агентство " Xinhua " сообщило, что китайские водолазы освоили в режиме насыщения 300 метровые глубины, другие страны тоже пихают в барокамеры людей-водолазов:
In Russia the gatherings, congresses and conferences of divers exist:
В России проходят сборы, съезды и конференции водолазов:
The international exercises of rescuers with participation of divers are spent:
проходят международные учения спасателей с участием водолазов:
or, for example, a direct recognition of developers of modern cubic underwater apparats at international conference MSOI - 2015:
In reality, for the full the replace of the people-divers under water, the modern underwater robots should have anthropomorphous structure, and we should control them in a copying regime. I.e. underwater robots should be anthropomorphous robots-avatars with remote control!
The anthropomorphous form of the underwater robot in reality is dictated by practice, but not our love to the anthropomorphous forms, i.e. not our, if so it is possible to be speaking, "anthropomorphous chauvinism" (not any our irrational, subconscious, mental desires).
By then, when the man can be admitted to management of the robot for performance in serious underwater operations, he should reach the certain intellectual level, the certain nerves centers, responsible for logic thinking, should develop at him.
Usually it occurs by 12 years of a life, but by this time at the human the impellent skills already strongly are formed - in motor centers for management by just anthropomorphous body are.
К тому времени, когда человека можно будет допустить к управлению роботом для выполнения серьезных подводных операций, он должен достичь определенного интеллектуального уровня, у него должны быть сформированы нервные центры, ответственные за логическое мышление.
The regime of the copying management of the anthropomorphous robot for us "natural", because to him join of a so-called "proprioceptors" – our internal receptors of a tension located in muscles and sinews of the man. Owing to them we have an opportunity for subconsciously feeling position of the all own extremities in space.
The healthy sober human will execute this test easily. Analogously and the healthy sober human, operating in a copying mode by the underwater anthropomorphous robot, can subconsciously feel position of all own limbs – it him should not distract (to do superfluous intellectual efforts) for understanding, how him a legs or a hands are located in space.
At that time as at use of control in regime by means of buttons or joysticks of similar synchronization and naturalness (subconscious comprehension) we can't reach – the visual control is necessarily necessary in this case.
Thus, the underwater robots can replace completely under water of people-divers, only if they will the anthropomorphous robots - avatars, and if people will distantly control these robots in the copying regime.
Таким образом, для того чтобы подводные роботы смогли полностью заменить под водой людей-водолазов, следует использовать антропоморфных роботов-аватаров, управляемых в копирующем режиме.
The problem is soluted by means of the special "support mechanism", which gives to a body of the man-operator the necessary tilting. Without the support mechanism will very difficultly operate in a copying mode by the anthropomorphous robot, besides it, a prolonged discrepancy of the video, received from the robot, and of a signals from own vestibular apparat of the man-operator can cause the Seasickness (see once again of a video, connected with figure # 16). Therefore a support mechanism for remote control of an anthropomorphic walking copying robot-avatar is essential .
Without a support mechanism that appropriately tilts the human operator's body, we will not be able to fully control the walking of the robot-avatar when it moves across an uneven landscape. (There are examples, they are analyzed on this Web site below, when some researchers manage to make a robot avatar walk in a copying mode without a full-fledged support mechanism. But this can only be done on a flat landscape.)
Another example of the need to use a support mechanism that gives the body of a human operator the same tilt as the body of an anthropomorphic robot avatar is the transfer of large weight by the robot on the shoulder or back. Let's say we want our an anthropomorphic walking robot-avatar „to do his favorite thing" - to carry large weights on his shoulder. As it Terminator-Schwarzenegger did in one of the films and as Lenin on Red Square:
Проблема решается применением специального "механизма подвеса", который придаёт телу человека-оператора нужный наклон. Без механизма подвеса управлять в копирующем режиме антропоморфным роботом очень сложно, кроме того, длительное несовпадение видеоизображения, полученного от робота, и сигналов от собственного вестибулярного аппарата может вызвать у человека-оператора Морскую болезнь (см. ещё раз видео, связанное с рисунком № 16). Поэтому механизм подвеса для дистанционного управления антропоморфным шагающим копирующим роботом-аватаром необходим обязательно .
Без механизма подвеса, осуществляющего соответствующим образом наклоны тела человека-оператора, нам не удастся полноценно управлять ходьбой робота-аватара при его передвижении по неровному ландшафту. (Есть примеры, они анализируются на этом сайде ниже, когда некоторым исследователям удается без полноценного механизма подвеса заставить робота-аватара ходить в копирующем режиме. Но это удается делать только на ровном ландшафте.)
And here one important effect arises: when an anthropomorphic robot loads a heavy load onto its shoulder, it will have to tilt its body in a certain way to maintain vertical balance - it is physics. In a similar way, and the human operator who controls the anthropomorphic walking robot-avatar in copying mode will have to similar tilt own body.
This situation is shown in the figure below - on the left is a robot with a large load on its shoulder, on the right is a person, which trying to control the robot in a copying mode without a support mechanism, - the person is in an unstable position.
И здесь возникает один важный эффект: когда антропоморфный робот погрузит себе на плечо тяжелый груз, то он для сохранения вертикального равновесия, должен будет определенным образом наклонить свой корпус - это физика. Аналогичным образом должен будет наклонить своё тело и человек-оператор, управляющий в копирующем режиме антропоморфным шагающим роботом-аватаром. Эта ситуация показана на рисунке ниже – слева робот с большим грузом на плече, справа – человек, пытающийся управлять роботом в копирующем режиме без механизма подвеса, – человек находится в неустойчивом положении.
Thus, we see that without a full-fledged support mechanism that sets the same tilt for a person as that of the robot body, the human operator will not be able to control the robot avatar. - Without a full-fledged support mechanism, a human operator cannot determine the correct amount of inclination of his body! Therefore, without a support mechanism, a person is unstable - without support, he will either fall to the side opposite to the load, or, trying to maintain his balance, he will drop an anthropomorphic walking robot-avatar towards the load. The person-operator, reflexively keeping the own balance, will do fall of the robot. Or another example: a photograph from the company „Oculus“ shows how we can play in an apartment, however, getting excited and jumping with our eyes closed, we can injure ourselves (smash our heads against furniture or walls - to hit a temple about a sharp corner, to break a neck or legs):
Таким образом, мы видим, что без полноценного механизма подвеса, задающего тот же наклон человеку, что и у корпуса робота, человеку-оператору управлять роботом-аватаром не удастся. - Без полноценного механизма подвеса человек-оператор не может определить правильную величину наклона своего тела! Поэтому без механизма подвеса человек неустойчив – он без поддержки будет либо падать в сторону противоположную грузу, либо, пытаясь сохранить своё равновесие, будет ронять антропоморфного шагающего робота-аватара в сторону груза. Рефлекторно сохраняя своё равновесие, человек-оператор уронит робота.
Или другой пример: фотография от компании „Oculus“ показывает, как мы можем играть в квартире, однако войдя в азарт и прыгая с закрытыми глазами мы можем покалечиться (разбить голову о мебель или стены - удариться виском об острый угол, сломать шею или ноги):
The inference: to make a managing by a robot the support mechanism of a body of the person-operator is necessary.
Вывод: необходим механизм подвеса тела человека-оператора, управляющего роботом.
It is necessary to notice, that at the beginning of a space era, in 50 - 60-th years of 20 century, the various simulators with gimbal, with gyroscopic joint, for maintenance of training of the vestibular device of cosmonauts and astronauts were made, it something similar to:
Следует заметить, что на заре космической эры, в 50 – 60-тые годы 20 века, изготавливались различные тренажеры с карданным, гироскопическим, подвесом для обеспечения тренировки вестибулярного аппарата космонавтов и астронавтов, что-то подобное этому:
However these simulators of 50-th years carried out only chaotic rotations of a body of the man and only allowed to train the vestibular device of astronauts. These simulators was unfit for management of robots.
Однако эти тренажеры 50-тых годов осуществляли только хаотические вращения тела человека и позволяли лишь тренировать вестибулярный аппарат космонавтов. Для управления роботами эти тренажёры не годились.
Concerning the first statement: The hard diving-suits have a several defects about which has told in an international conference MSOI - 2013 the director of scientific research institute of rescue and underwater technologies the colonel Kramorenko A.V.:
Относительно первого пункта: Жесткие водолазные скафандры имеют ряд недостатков, о которых рассказал на международной конференции МСОИ – 2013 директор НИИ спасения и подводных технологий капитан первого ранга Краморенко А.В.:
Руки-манипуляторы у робота-аватара естественно можно сделать значительно сильней рук человека – здесь можно сослаться на опыт разработчиков экзоскелета американской фирмы "Sarcos". Вот видеоролик, где робот-экзосклет поднимает много раз тяжелый груз:
Очевидно, если такой робот-экзоскелет может иметь в 20 раз большую мощность конечностей, то и робот-аватар может быть наделен более мощными, по сравнению с человеком, конечностями. О создании робота-аватара с более мощными конечностями, кстати, говорит и вице-премьер Д. Рогозин (правда, при этом он "забывает" сказать о том, кто является настоящим автором изобретения "робот-аватар"):
Участники конференции МСОИ-2015 г. во время обсуждения моего доклада, отмечали, что электроника не выносит слишком высокого давления. И поэтому предложенный мной способ не годится для создания водолазных технологий с неограниченной глубиной погружения. - Когда-то давно профессор ИОРАН Утяков Л.Л. проводил соответствующие опыты, сдавливая в машинном масле советские микросхемы, они выходили из строя. Но как я понял из разговоров с участниками конференции это, по-видимому, была чисто экспериментальная работа, без серьёзного теоретического анализа физических процессов.
Поэтому я полагаю, что если полупроводниковые кристаллы в условиях повышенного давления сохраняют энергетические зоны, обеспечивающие работу "p-n переходов", то можно предложить меры, которые позволят электронике сохранять работоспособность и на больших глубинах. И я уже знаю эти меры, только это будет уже немного другая электроника.
Management by the underwater anthropomorphous robot-avatar can be carried out by means of a cable from the ship or from a submarine, which can be a similar Russian submarine "Losharik" – this nuclear submarine, which capable on the plunging on depth 6 km.
Управление подводным антропоморфным роботом-аватаром можно осуществлять по кабелю с корабля или с подводной лодки, подобной российской подводной лодке "Лошарик", – эта атомная подводная лодка, способна погружаться на глубину 6 км.
Intelligibly, what then is no sense to robotize only the fists of hands (here I once again shall refer to the image # 7) if there is an opportunity to robotize everything, i.e. to create the high-grade anthropomorphous robot-avatar in full-size.
Понятно, что нет смысла роботизировать лишь одни кисти рук (здесь ещё раз сошлюсь на изображение № 7 ), если есть возможность роботизировать всё, т.е. создать полноценного полноразмерного антропоморфного робота-аватара.
Thus, the hard diving-suits lose on all positions compared to the anthropomorphous robots-avatars. Therefore hard diving-suits will go to history (resign).
Таким образом, жесткие водолазные скафандры проигрывают по всем позициям антропоморфным роботам-аватарам. Поэтому жесткие водолазные скафандры уйдут в историю.
Concerning the second statement it is possible to tell the following:
the work of the man-diver in conditions of greater pressure is fraught with serious medical and biologic problems (the nervous syndrome of high pressures; the joints of limbs, of hands and legs, gets jammed; mental abilities worsen; curdling of blood - as a consequence: probable the risk of thrombus; caisson disease, weight loss - anorexia, . ) and, possibly, what we already will not can reach more the substantial increase of depth at use of pressures chamber – "the game is not worth the candle".Now, much time later, participants of secret experiment already gradually start to tell the truth about the researches, which was spent in the USSR by military experts in the end of 80-th years last century. It were the simulation immersings of the divers on depth of 500 meters. But then was need to interrupt these researches ahead of time by from reasons of the medical indications, because for participants of researches there was a real threat of a life. Certainly, the authorities awarded all participants of the experiment with orders for courage. But after all, the experiment failed - because it had to stop prematurely. Here the sources of information about this experiment:
По второму пункту можно сказать следующее:
Or here one more pathos film about last records of the Russian divers where it is told about difficulties at immersions with saturation. Overcoming of these difficulties on an idea of authors of film should emphasize heroism of situation:
Или вот ещё один пафосный фильм о последних рекордах российских водолазов, где рассказывается о трудностях погружений с насыщением. Преодоление этих трудностей по замыслу авторов фильма, вероятно, должно подчеркнуть героизм события:
But because of difficulties it has turned out by a similarly to principle: "Mice sobbed, cried, were pricked, but… continued to eat a cactus" or "We yourself create difficulties and later we is overcome them" - if all it so difficultly, then we obviously need in use of other methods for underwater works in greater depths. The fact - a method of immersing with saturation have a very low a coefficient of efficiency - only two persons can work within one hour on a ground of sea, but then tens of men be errand-boys around them within 23 day.
Но именно из-за трудностей получилось по принципу: "Мыши пищали, плакали, кололись, но… продолжали есть кактус" или "Сами создаем трудности - сами потом их и преодолеваем" - если всё так сложно, то может быть стоит использовать другие способы проведения подводных работ на больших глубинах? Ведь у способа погружений с насыщением очень низкий КПД - на морском грунте в течение часа работали только два человека, а вокруг них в течение 23 суток "бегают" десятки людей.
Besides, the work of the man-diver always was very dangerous profession, and the statistics here testifies about a plenty of accidents:
Кроме того, работа человека-водолаза всегда была очень опасной профессией, статистика здесь свидетельствует о большом количестве несчастных случаев:
And even the breath by a liquid will not become for people-divers by a panacea from all above named medical and biologic problems.The breath by a liquid is suitable only for emergency rescue of submariners (it relieve people-divers only from aeroembolism at fast surfacing from the big depth), but it does not allow to work long time in the big depths without harm for health (as and before there will be actual problems: a nervous syndrome of high pressures, painful clamp of joints of legs and hands, deterioration of mental faculties…). It has now been reliably established that the main limits, preventing people from immersing themselves in extremely large depths is not the problems with gas exchange, but the influence of pressure in pure form. Beginning with a depth of 300 meters, high pressure starts to act directly on the nervous system of a person, develops high-pressure nervous syndrome (HPNS) - hand trembling begins, coordination of movements, self-control and attention worsen, drowsiness appears. Scientists in IBMP (Institute of Biomedical Problems RAS) simulated the possible use of gas mixtures at depths of up to one and a half kilometers and more and found that a person can breath for a depth of one and a half to two kilometers. But there are no means against the HPNS. Therefore, now all these immersions to super-large depths have stopped at a depth of 700-800 meters, more the physiology human body does not let us dive. Therefore, if the submarine is at a depth of a more kilometer, a person from there will not be able to saved. In reality, a man without hard suits can tolerate a depth near of up to 500 meters. The second problem with liquid breathing - it requires extremely complex equipment, which will be an order of magnitude more complicated and more expensive than traditional diving devices and scuba gear. First, it is necessary to constantly saturate the respiratory fluid with oxygen, that is, the device should be pumped and pumped 5-6 times per minute into the lungs and from the lungs, directing it into the gas exchanger. Without such a pump, breathing with liquid is impossible. If animals - dogs, cats and rats - are able to cope with the pumping of fluid into the lungs and from the lungs with the help of their intercostals muscles, then the person is not able to do it - a breathing fluid denser than air in a thousand times - a person is not able to cope with it on his own. Another problem is the removal of carbon dioxide. To do this, additional components must be added to the fluorocarbon liquid, which will absorb carbon dioxide. These components must also be cleaned and replaced. In addition, at a depth of 100-200 meters, the water temperature does not actually exceed plus 4 degrees Celsius, which means it is necessary to heat this mixture to maintain its temperature at about 20 degrees. Such a liquid scuba gear is a very difficult device, and if something breaking - electrical, mechanical, electronic, then the device stops and the person perish. There are colossal problems here, it is very risky, even under normal conditions to trust a person's life with such an apparatus, and even more so it is doubtful that it can be successfully used in an extreme situation.
И даже дыхание жидкостью не станет для людей - водолазов панацеей от всех вышеназванных медико-биологических проблем.Дыхание жидкостью пригодно только для экстренного спасения подводников (оно избавляет только от кессонной болезни при быстром всплытии с большой глубины), но не позволяет длительное время работать на больших глубинах без вреда для здоровья (по-прежнему останутся актуальными проблемы: нервного синдрома высоких давлений, болевое заклинивание суставов, ухудшение умственных способностей…).
Сейчас уже достоверно установлено, что основным пределом, препятствующим погружению человека на сверхбольшие глубины, является не проблемы с газообменом, а влияние давления в чистом виде. Начиная с глубины 300 метров, высокое давление начинает действовать непосредственно на нервную систему человека, развивается нервный синдром высокого давления (НСВД) – начинается дрожание рук, ухудшается координация движений, самоконтроль и внимание, появляется сонливость. Учёные в ИМБП имитировали возможное использование газовых смесей на глубинах до полутора километров и больше и установили, что человек по дыханию может идти на глубину полтора-два километра. Но против НСВД средств нет. Поэтому сейчас все эти погружения на сверхбольшие глубины остановились на глубине 700–800 метров, дальше человеческий организм нам погружаться не дает. Поэтому если подводная лодка окажется на глубине километр, человек оттуда всплыть не сможет. В реальности человек без жестких скафандров может переносить глубину до 500 метров. Вторая проблема с жидкостным дыханием - оно требует крайне сложного оборудования, которое будет на порядок сложнее и дороже традиционных водолазных устройств и аквалангов. Во-первых, необходимо постоянно насыщать дыхательную жидкость кислородом, то есть аппарат должен 5–6 раз в минуту закачивать и выкачивать ее в легкие и из легких, направляя её в газообменник. Без такого насоса дыхание жидкостью невозможно. Если животные - собаки, кошки и крысы, способны справиться с перекачкой жидкости в легкие и из легких с помощью своих межреберных мышц, то человеку это не под силу - дыхательная жидкость плотнее воздуха в тысячу раз - человек не в состоянии самостоятельно справиться с этим. Еще одна проблема - выведение углекислого газа. Для этого во фторуглеродную жидкость необходимо добавлять дополнительные компоненты, которые будут поглощать углекислоту. Эти компоненты нужно тоже очищать и заменять. Кроме того, на глубине 100–200 метров температура воды фактически не превышает плюс 4 градуса Цельсия, а значит, надо подогревать эту смесь, чтобы поддерживать ее температуру на уровне около 20 градусов. Такой жидкостный акваланг - очень непростое устройство, и если вдруг случится какая-то заминка - электрическая, механическая, электронная, то аппарат останавливается, человек умирает. Здесь колоссальные проблемы, это очень рискованно даже в нормальных условиях доверять жизнь человека такому аппарату, и тем более сомнительно, что его можно с успехом использовать в экстремальной ситуации.
Therefore the distantly controlled anthropomorphous robots-avatars substantially will substitute on labour-market of diving technologies, where by tradition the people-divers used gas mixes. Will disappear the need to build big the pressures chambers.
Поэтому управляемые дистанционно антропоморфные роботы-аватары в значительной степени потеснят людей-водолазов, работающих на газовых смесях. Отпадёт потребность строить барокамеры.
However people-divers do not have necessity to leave a profession how the mass phenomenon – they can train to a new specialization very easily and in the further make control of underwater robots-avatars. If formerly people-divers submerged in water, subjecting to risk of the own life and health, then now they will simply dressed in new costume of management of the robot, „et voila” – they again in a diving business, only without any accompanying negative problems for own health.
My comments on the third statement: the occurrence in much as possible convenient in management the underwater anthropomorphous robots-avatars substantially will make cubic production irrelevant to time. No, the certain part of cubic robots, certainly, will be demanded - where need in the observer works, but the need for such robots will strongly be reduced.
However, cubic underwater robots of GREATER sizes will be always demanded - for an extraction of the underwater ferromanganese nodules.
Will agree: if for us the BIG powerful underwater tractor is necessary for industrial extraction of ferromanganese nodules, the BIG dredge or the BIG combine-mechanism, then is no of a sense them to do anthropomorphous - they can be cubic:
Комментарии по третьему пункту: появление максимально удобных в управлении подводных антропоморфных роботов-аватаров в значительной степени сделает кубическую продукцию неактуальной. Нет, определенная доля средних по размеру кубических роботов, конечно, всё-таки будет востребована для проведения осмотровых работ, но потребность в таких роботах сильно сократится.
Впрочем, кубические подводные роботы БОЛЬШИХ размеров будут востребованы всегда - при добыче подводных железо-марганцевых конкреций.
But if for you it is necessary to execute qualitatively diving works in a nook, then it is more reasonable with use of convenient in management the anthropomorphous robot with the normal human size.
As a matter of fact, understanding of what the cubic underwater robots already substantially exhaust the own resource for perfection, gradually comes to specialists. Therefore the projects began to appear, where for the underwater robots try to give more human forms, where designers have try the creates of the "underwater robot-avatar". ("Robot - AVATAR" – exactly so the authors of the project and write, in general this word "avatar" now became very popular). For example:
Но если вам необходимо провести качественно водолазные работы в труднодоступном месте, то разумней использовать удобного в управлении антропоморфного робота нормального человеческого размера.
Now in the world many research organizations and private persons have dealt with this problem. And the many robots "likely would like to become" by the operated distantly robots-avatars: