Как рассчитать скорость гусеничного ТС.(Тема для технических споров)
Нууу, раскопал! Тема была бы занятнее, если бы звучала как "Была ли жизнь на Марсе?" Пост свой(выделенное), считаю крайне неверным, не потому, что так считает большинство, а в силу своего дальнейшего понимания. Непомню уж от куда, но в одном из научно-популярных фильмов моего детства, звучала фраза: "Гусеничный вездеход, едет по бесконечной дороге - своей гусенице, оказывая давление на грунт, менее чем ступает нога человека, не принося вреда экологии. и т.д.". Наверное стоит принять, что для колеса(звезда в гусянке)толщина дорожного покрытия, значения не имеет. Есть точки касания(диаметральные) той звездочки и гусянки. Неприменно есть факторы снижающие скорость данного ТС, как пробуксовывание в снеге и движение не по прямой, а углом выше гороизона, в силу неибежного дифферента. Только вот к чему такие точности? Когда это только расчетные данные, и любой самодел, начинает экспериментальное изменение ПЧ, потому, что имеет лишний вес, или брал с собой товарища, усадив его в волокушу и при этом, чтото ему не понравилось. В последствии я писал и такое: Глупо думать, что автомобиль по мосту, движется быстрее чем под мостом. " Может так правильнее?
kassandr Активный участникRe: С миру по идее - новичку снегоход!
mehatronik-68 ВетеранRe: С миру по идее - новичку снегоход!
kassandr Активный участникRe: С миру по идее - новичку снегоход!
Hper2 СтарожилRe: С миру по идее - новичку снегоход!
А как же опытным путем у многих передаточное ближе к 1:7 выходило? Тут не максималку кстати считали а примерные,без погрешностей значения для 3000 оборотов и 20 км,ч. И вообще,было бы не плохо суммировать весь опыт в некий ФАК ,передаточные ,вес на площадь опоры,углы загиба гусянки и прочие вкусности для удобства.Читано все но найти в нужный момент проблема.
ДядьСаш ВетеранRe: С миру по идее - новичку снегоход!
Serg Bor Активный участникRe: С миру по идее - новичку снегоход!
Для того, чтобы подготовить грамотную и точную методику расчетов передаточного отношения трансмиссии для того или иного двигателя, гусеницы , нагрузки на снегоход надо обязательно завести статистику, провести анализ сравнительных характеристик аппаратов,тогда будем попадать с первого раза,а пока , все одинаково правы!
kassandr Активный участникRe: С миру по идее - новичку снегоход!
kassandr Активный участникRe: С миру по идее - новичку снегоход!
silverr ВетеранRe: С миру по идее - новичку снегоход!
по вашему получается если поставить гусю в двое толще скорость увеличится? (теоретически)
. при любой толщине гусянки и одинаковых вед. звездочках (гуси) гуся сделает одинаковое кол-во оборотов т.е. пройдет равный путь толщина гуси зависит на сопротивление качению как и грунтозацепы. ИМХО
Serg Bor Активный участникRe: С миру по идее - новичку снегоход!
И такое бывает, когда все не в ногу, а один в ногу.
kassandr Активный участникRe: С миру по идее - новичку снегоход!
Serg Bor Активный участникRe: С миру по идее - новичку снегоход!
Изначально для расчетов трансмиссии необходимо ознакомиться с тех заданием на проектирование снегохода, в том числе надо знать какую максимальную скорость должен иметь снегоход. Далее изучив ттх подобных снегоходов , или каким то образом расчитав сопротивление движению снегохода надо выбрать необходимый двигатель . А после этого уже считать передаточное отношение трансмисии. Можно считать по разному, вернее надо считать для разных условий, т.к. по накатанной дороге при одних и тех же оборотах двигателя скорость снегохода будет выше, чем в рыхлом снегу. Максимальная скорость снегоходда в рыхлом снегу будет равна линейной скорости точки , находящейся на наружной поверхности гусеницы, а по твердой поверхности - равна линейной скорости точки, находящейся на конце грунтозацепа. А дальше , как уже было сказано, школьная программа. А проще изучать удачные аналоги, у нас есть такая возможность.
lexx6363 ВетеранRe: С миру по идее - новичку снегоход!
Serg Bor Активный участникRe: С миру по идее - новичку снегоход!
Глубоко полез, нам достаточно того , что изложено выше. Прочитай название темы еще раз и наверное пора по существу!
kassandr Активный участникRe: С миру по идее - новичку снегоход!
Serg Bor Активный участник kassandr Активный участник silverr Ветеран Старожила я согласен с тобой! при расчетах скорости учитывал толщину гусеницы, но не грунтоцацепов! разница хоть и не большая но есть по сравнению если считать по звезде. вот может кому пригодиться!
Вложения kassandr Активный участникКостя, мы потому и предлагаем считать через количество зубьев, чтоб вообще никакой мороки не было, а то хрен угадаешь, какой диаметр брать. Кстати, тут есть интересный момент: диск звезды можно сделать чуть-чуть больше или чуть-чуть меньше - согласование зуба с окном ухудшится, тереть будет, а скорость не изменится! Ладно, раз уж Саша отдельную тему сделать согласился, надо всё как следует изложить. Я ссылку на Мотодог давал, но лучше скопирую:
Максимальная скорость гусеничного ТС определяется по формуле
Vmax=A x N x M / K,
где А - шаг гусеницы N - число зубьев ведущей звезды M - обороты двигателя К - передаточное отношение трансмиссии Важно помнить о размерности: если обороты вы написали в об/мин, а шаг в мм, то скорость вы получите в мм/мин, а не км/ч! Это строгая формула, никаких приближений, допущений и погрешностей. Важно только помнить, что это формула максимально возможной скорости, она не учитывает пробуксовки и пр. Приведем эту формулу к более простому инженерному виду для случая бурановской гуси, двигателя GPE и типичной мотособачьей трансмиссии: А = 50,5 мм N = 9 М = 3600 об/мин
Vmax = 98,2 х (Z1/Z2) x (Z3/Z4) км/ч
где Z1 - ведущая звезда двигателя Z2 - ведомая звезда промвала Z3 - ведущая звезда промвала Z4 - ведомая звезда гуськи Если промвала нет, Z2 и z3 убираем из формулы (заменяем на 1). Если стоит вариатор, вместо Z1/Z2подставляем 1/К, где К - передаточное число вариатора. Пример 1: рассчитать передачу с вариатором (к=0,9 - 2,5) и звездами 11 и 43 Vmax = 98,2 х (1/0,9) х 11 / 43 = 27,9 км/ч Пример 2: рассчитать передачу с промвалом, звезды 15, 26, 15, 26 и автоматическое сцепление (Райда) Vmax = 98,2 х 15 / 26 х 15 / 26 /2 = 16,34 км/ч (а не 18, как в паспорте!)