Тренажер 15К595 вождения шасси МЗКТ-7930

Тренажер 15К595 вождения шасси МЗКТ-7930

С помощью системы управления тренировкой руководитель занятий выбирает учебные упражнения 1СШ…10СШ (из базы данных упражнений), имеет возможность контролировать текущее состояние систем, органов управления и индикации, задавать нештатные ситуации, типовые неисправности, формировать требуемые отчеты по результатам тренировок.

Рабочее место руководителя занятий

На переднем плане слева направо: монитор ТСН, монитор «СИВО-наблюдение», мониторы ПАК, компьютерный комплекс РМРЗ

Система подвижности кабины (на базе платформы Стюарта) обеспечивает:
  • имитацию движения шасси по трассе различного рельефа адекватно реальному шасси с учётом ограничений по величине ускорений, приведённых ниже;
  • имитацию разгона и торможения шасси, имитацию боковых ускорений шасси, при движении на повороте, отработку углов изменения положения шасси при движении в гору (с горы) (угол «тангажа»), по косогору (угол «крена») и угол «рыскания» со следующими характеристиками: Разгон с ускорением, м/с 20…3,0Торможение с замедлением, м/с 20…5,0Ускорение на повороте, м/с 20…4,0Угол «тангажа», градусов±30Угол «крена», градусов±30Угол «рыскания», градусов±25
Система имитации визуальной обстановки обеспечивает:
  1. имитацию дорожной обстановки, наблюдаемой механиком-водителем через лобовое, боковые (левое и правое) остекления кабины;
  2. имитацию дорожной обстановки, наблюдаемой механиком-водителем в левом и правом зеркалах заднего вида;
  3. возможность для руководителя занятий наблюдения за перемещением шасси с различных положений виртуальной камеры.
  4. возможность имитации следующих объектов визуальной обстановки:
    • встречный транспорт;
    • попутный транспорт;
    • дорожный профиль с текстурой дороги, в том числе и водной;
    • дорожная разметка;
    • дорожные знаки;
    • дорожные конструкции, дома, деревья, столбы и т.п.;
    • препятствия (поваленные деревья, пни, ямы, бугры, стоящий транспорт и т.п.);
    • небо (безоблачное, облачное).
  5. возможность имитации следующих метеоусловий и эффектов освещения:
    • туман (слабый, средний, сильный);
    • дождь (снег) (слабый, средний, сильный);
    • дневная освещённость;
    • сумерки;
    • ночные условия освещения, в том числе работу прибора ночного видения;
    • различные положения солнца относительно ландшафта и шасси;
    • ослепление (в соответствии с возможностями экранно-проекционного комплекса тренажера);
    • подсветка объектов тренажа;
    • освещенность ландшафта светом фар собственно шасси.

Канал «наблюдение» СИВО обеспечивает на рабочем месте руководителя занятий отображение виртуальных миров и всех объектов в них с возможностью произвольного изменения положения виртуальной камеры наблюдения, а также установки автоматического слежения камерой за указанными руководителем подвижными объектами.

Система имитации акустических шумов обеспечивает имитацию шумовой обстановки в кабине РМВ.

Система связи обеспечивает двухстороннюю речевую связь между механиком-водителем и руководителем занятий в процессе проведения тренировки.

Телевизионная система наблюдения предоставляет руководителю занятий возможность наблюдения за действиями механика-водителя в процессе проведения тренировки.

Программное обеспечение тренажёра состоит из следующих составных частей:
  1. программное обеспечение ПАК:
  2. система автоматизированного контроля навыков и регистрации действий и ошибок обучаемого механика-водителя (СКН);
  3. программное обеспечение УСО.
  4. Программное обеспечение СИВО.
  5. Программное обеспечение СПК.
Система управления тренировкой обеспечивает:
  • выдачу системных команд общего управления тренажером:
    • ввод начальных условий;
    • отработка начальных условий;
    • пуск;
    • останов;
    • экстренный останов;
    • завершение работы.
    • запуск холодный или горячий;
    • температура окружающей среды;
    • температура двигателя;
    • шасси с грузом или без груза;
    • время года;
    • количество топлива в левом баке;
    • количество топлива в правом баке;
    • давления воздуха в шинах колес;
    • давления воздуха в баллоне системы воздухопуска;
    • выбор упражнения (автодрома) курсов вождения КВ-91 (КВ-92);
    • задание исходного расположения шасси в виртуальном мире.

    Система моделирования движения обеспечивает моделирование параметров движения агрегатов МИОМ и МОБД на базе шасси МЗКТ-7930 с учетом:

    • масса шасси (с грузом или без груза);
    • увода колес;
    • скольжения колес;
    • текущего состояния бортовых систем;
    • геометрии виртуального мира;
    • типа покрытия (автомобильная дорога с асфальтовым и бетонным покрытием, укатанная грунтовая дорога, разбитая грунтовая дорога, песок, болото, обледенелый уплотненный снег);
    • сезонно-погодных условий, заданных в начальных условиях;
    • моделирования преодоления препятствий;
    • моделирования столкновения с подвижными и неподвижными объектами;
    • имитация опасных состояний (опрокидывание на косогоре или съезде с трассы, аппарели, платформы, на повороте).
    Система имитации тактической обстановки обеспечивает:
    • управление состоянием неподвижных объектов (включение и выключение светофоров, включение и выключение семафоров, открытие и закрытие шлагбаумов);
    • включение и выключение огней движущихся объектов в зависимости от времени суток и метеоусловий;
    • управление движением встречного и попутного транспорта (автомашин типа МАЗ-543, ГАЗ-66 общим количеством до четырех автомашин в упражнении) с учётом геометрии поверхности виртуального мира;
    • управление движением железнодорожного состава;
    • управление движением воздушных подвижных объектов (вертолет, самолет);
    • управление столкновением с шасси;
    • управление эффектами от применения различного оружия противником (разрывы авиабомб, снарядов, стрелковое оружие.
    Система моделирования бортовых систем обеспечивает:
    • моделирование и управление работой механизмов и приборов в соответствии с логикой работы шасси МЗКТ-7930;
    • моделирование типовых неисправностей (в соответствии с перечнем НС, входящим состав «исходных данных»);
    • моделирование всех источников света шасси (в том числе видимых в канале наблюдения за шасси на РМРЗ);
    • моделирование звуковых сигналов (электро-пневматических) шасси;
    • возможность изменения параметров как во время подготовки начальных условий, так и оперативно в процессе тренировки в части ввода нештатных ситуаций.
    В состав СМБС входят следующие модели шасси МЗКТ-7930:
    • модель двигателя и воздушной системы питания двигателя;
    • модель топливной системы;
    • модель системы охлаждения двигателя;
    • модель системы запуска двигателя (воздухопуск, электрозапуск);
    • модель колес с системой ЦНШ и подвеской каждого колеса шасси;
    • модель рулевой системы;
    • модель тормозной системы;
    • модель трансмиссии;
    • модель системы электропитания;
    • модель системы предпускового подогрева.

    Система контроля навыков (СКН) предназначена для автоматизированного контроля в реальном времени действий и ошибок обучаемого механика-водителя по управлению шасси МЗКТ-7930.